西门子伺服驱动器便宜维修：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
西门子伺服驱动器模块维修：故障解析：
F01682故障含义：SI 运动 CU：不支持监控功能
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在该固件版本中不支持 p9501，p9601 或者 p9801 中使能的监控功能。
注：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：不支持监控功能 SLP (p9501.1)。
2：不支持监控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3：不支持监控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。
4：不支持监控功能 “ 外部 ESR 激活 ”(p9501.4)。
5：不支持监控功能 “PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。
6：不支持使能 “ 实际值同步 ” （p9501.3）。
9: 不支持监控功能，使能位预留 （p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, 必要时还预留 p9501.6）。
10：仅支持伺服驱动对象的监控功能。
11：只支持驱动集成的无编码器监控功能。
12：在 CU305 中不支持 ncSI 的监控功能。
20：仅和 PROFIsafe 一起使用时，才支持驱动集成的运动监控功能 （p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
21：仅在和驱动集成的运动监控功能一起使用时，才支持 PROFIsafe（p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
22：装机装柜型不支持无编码器监控功能。
23：CU240 上不支持和编码器相关的监控功能。
24：不支持监控功能 SDI(p9501.17)。
25：不支持驱动集成的运动监控功能 (p9501, p9601.2)
26: 不支持无编码器监控功能 SSM 的回差和滤波 (p9501.16)。
处理： 取消选择相关的监控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801)。
注：
ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回）
SCA: Safe Cam （安全凸轮）/ SN: Safe software cams （安全软件凸轮）
SDI: Safe Direction （安全运动方向）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全软件限位开关）
SLS: Safely-Limited Speed （安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed （安全降低速度）
SDI: Safe Direction （安全运动方向）
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 )), p9503 (SI 运动 SCA (SN) 使能 ( 控制单元 )), r9771 (SI
通用功能 ( 控制单元 ))
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