西门子840d伺服驱动器维修：伺服驱动器无处不在，没有伺服驱动器，几乎什么也无法运转。伺服驱动器单元是任何自动化系统中关键的组件之一。伺服驱动器经常出现间歇性问题并且功率低。或者，有时它们只是死或无输出。
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F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： Infeed: 无 (OFF2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即
原因： 在载入设备参数设置时，无法找到一个驱动对象的参数备份文件。在非易失性存储器上既没有用于该驱动对象的参
数备份文件 PSxxxyyy.ACX，也没有 PSxxxyyy.NEW 或者 PSxxxyyy.BAK。
故障值 （r0949, 十六进制）：
字节 1：文件名 PSxxxyyy.ACX 中的 yyy
yyy = 000 --> 一致性备份文件
yyy = 001... 062 --> 驱动对象编号
yyy = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件
字节 2、3、4：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： 如果您用调试软件保存了项目数据，请重新载入该项目。用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ” 功能或者用 p0977=1 保存，
将参数文件再次写入非易失性存储器。
如果没有备份项目数据，就要重新进行初步调试。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A
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