西门子伺服驱动器模块损坏：伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流，失掉响应的直流电。
良明凹印机西门子伺服驱动器维修：故障解析：
F07984 驱动：转速环优化，转动惯量异常
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 检测转动惯量时出现异常。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：未达到稳定的转速运行点。
2：由于最小值限制生效，因此无法达到转速设定值。
3. 由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。
4. 由于最大值限制生效，因此无法达到转速设定值。
5：因为最小限制有效，所以无法将转速提高 10%。
6：因为抑制带有效，所以无法将转速提高 10%。
7: 因为最大限制有效，所以无法将转速提高 10%。
8：在转速设定值跳跃之后，转矩差值太小，以至于不能可靠地检测转动惯量。
9：用于可靠检测转动惯量的数据太少。
10：在设定值跳跃之后，转速改变很少或者变为错误方向。
11：检测的转动惯量是不合理的。
处理： 故障值 =1 时：
- 检测电机参数 （铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。
- 执行电机数据检测 （p1910）。
- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。
故障值 = 2， 5 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 = 3， 6 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者抑制带 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 = 4， 7 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =8 时：
- 驱动的总转动惯量远远大于电机总转动惯量 （参见 p0341, p0342）。取消选择旋转检测 (p1960)，输入转动惯量
p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。
故障值 =9 时：
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后，重新计算转速环 (p0340 = 3 或者 4)
故障值 =10 时：
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。
注：
可以通过 p1959.2 来关闭转动惯量的检测。
参见： p1959 ( 旋转检测配置 )
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