西门子611U系列伺服维修报警代码01/02以下处理方法：
报警代码显示 01 驱动无系统专用软件
原因 存储器中无驱动的系统专用软件。
处理措施 - 通过 SimoCom U 工具软件装载驱动系统专用软件。
-插入带系统专用软件的存储器模块。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM））
报警代码显示 02 计算时间溢出的补充信息：\%X （指定给文本）
原因 驱动处理器的计算时间对于在指定的循环次数中所选择的功能不再够用。补充信息：只用于西门子内部故障诊断。
处理措施 占用很多计算时间的不使能功能，如：
-变量发信号功能（P1620）
-跟踪功能
-用 FFT 的启动或者分析步骤响应
-转速向前进给控制（P0203）
- 最小/最大存储器（P1650.0）
-DAC 输出（最大一个通道） 增加循环次数：
-电流控制器循环（P1000）
-转速控制器循环（P1001）
-位置控制器循环（P1009）
- 插补循环（P1010）
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM））
故障处理；控制器,驱动器发生故障诊断与维修方法
1 控制器,驱动器无输出电压
原因为：
(1)主回路不通 重点检查主回路通道中所有开关、断路器、接触器及电力电子器件是否完好，导线接头有无接触不良或松脱。
(2)控制回路接线错误，变频器未正常起动以说明书为依据，认真核对控制回路接线，找出错误处并加以纠正。
2 电动机不能升速
主要原因为：
(1)交流电源或控制器,驱动器输出缺相 电源缺相使控制器,驱动器输出电压降低，控制器,驱动器输出缺相造成三相电压不对称而产生负序转矩，都使电动机电磁转矩变小，不能驱动负载加速，应检查熔丝有无烧断，导线接头有无松脱断路。
(2)频率或电流设定值偏小 频率设定在低值点上使频率受到限制无法升高而不能加速。电流值设定偏小，则产生大转矩的能力被限制，使电动机剩余转矩过小而不能加速。因此，应检查频率和电流设定值是否适当。若电流设定值已达控制器,驱动器的大值，这说明控制器,驱动器容量偏小，应换较大容量控制器,驱动器。
(3)调速电位器接触不良或相关元件损坏频率给定值不能升高。
3 转速不稳定或不能平滑调节
这种故障一般是受外界条件变化的影响，无规律且多为短暂性，主要影响源为： (1)电源电压不稳定。 (2)负载有较大波动。(3)外界噪声干扰使设定频率起变化，可通过检测找到故障点和采取相应的解决措施。
4 过电流故障
这是较常见的故障，可从电源负载，控制器,驱动器振荡干扰等方面找原因。
(1)电源电压超限或缺相 电压超限而过高或过低，应按说明书规定的范围进行调整。无论电源缺相或变频器输出缺相，都导致电动机转矩减小而过流。
(2)负载过重或负载侧短路 重点检查机组无异声，振动和卡滞现象，是否因工艺条件或操作方法改变而造成超载。负载侧短路或接地．可用兆欧表进行检测。逆变器同一桥臂的两只晶体管同时导通也形成短路。
(3)控制器,驱动器设定值不适当 一是电压频率特性曲线中电压提升大于频率提升，造成低频高压而过流。二是加速时间设定过短，需要加速转矩过大而造成过流。三是减速时间设定过短，机组迅速再生发电回馈给中间回路，造成中间回路电压过高和制动回路过流。
SIEMENS公司常用的交流数字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等规格。其中，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的数字式伺服驱动系统，其基本结构与61lA、611D相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。
611U/Ue用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUSDP总线接口，控制电动机的最高频率可以达到1400Hz。伺服驱动模块带有SIN/COSlVpp增量编码器信号接口，编码器检测信号可以达到65535脉冲/转、350kHz，内部还可以进行128倍频；也可以采用编码器。
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