西门子直流伺服驱动器跟从差错毛病修理

西门子直流伺服驱动器跟从差错毛病修理：

西门子直流伺服驱动器跟从差错毛病修理描述：即墨从事机加工生产的客户送修一台西门子直流伺服驱动数控滚齿机，其显示的毛病代码为ERR22跟从差错超差报警。

西门子直流伺服驱动器修理的毛病现象，西门子直流伺服驱动体系的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，体系产生“ERR22跟从差错超差”报警。

西门子直流伺服驱动器跟从差错毛病修理进程：在伺服修理现场仔细查看，数控机床产生跟从差错超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这种修理毛病的原因通常是伺服体系毛病或机床机械传动体系的毛病。

因为机床的伺服进给体系为全闭环结构，无法经过脱开电动机与机械部分的衔接进行试验。为了承认毛病部位，修理时首先将机床断电、松开夹紧组织的情况下，手动滚动Z轴丝杠，未发现机械传动体系的反常，开始断定毛病是由伺服体系或数控设备不良引起的。

为了进一步承认毛病部位，伺服器修理时在体系接通的情况下，使用手轮少量移动Z轴(移动间隔应控制在体系设定的最大答应跟从差错以内，避免呈现跟从差错报警)，丈量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经查看发现速度给定有电压输入，其值巨细与手轮移动的间隔、方向有关。由此能够承认数控设备作业正常，承认伺服器修理毛病原因是因为伺服驱动器的不良引起的。

查看伺服驱动器发现，伺服驱动器自身状况指示灯无报警，基本上能够扫除驱动器主回路的毛病。考虑到该机床X、Z轴驱动器类型相同，经过逐个交换伺服驱动器的控制板承认毛病部位在西门子直流伺服驱动器的A2板。

西门子直流伺服驱动器跟从差错毛病修理成果：依据西门子6RA26系列直流伺服驱动器的原理图，逐个查看、丈量各级信号，最终承认伺服器修理毛病原因是因为A2板上的集成电压比较器N7(类型：LM348)不良引起的：替换后，机床恢复正常。

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