维修西门子s120伺服驱动器：NCU出现的故障为上电之后数码管无显示，数码管显示“1",数码管显示“3"，数码管显示“8"，数码管走“106"和“109"等。如果NCU出现上述报警均属于NCU有故障，需要人士进行修理，NCU正常状态为数码管显示“6"和两个绿灯亮才属正常。
西门子伺服驱动器维修及故障：
840dsl轴做优化时 剧烈抖动报警怎么办？-西门子维修
一台落地镗，系统是840dsl，落地镗铣床用的西门子数控系统840dsl，主轴箱Y轴在做自动优化的时候，剧烈抖动，然后出现西门子维修报警：“Y轴轮廓监控"、西门子维修报警“207900 Y轴电机堵转"。西门子数控系统840dsl的Y轴抱闸是打开的，自动优化进行不下去，为什么会这样呢？
现在840dsl西门子数控系统Y轴没有经过自动优化，带光栅尺往上开的时候，速度在1米左右，次不抖，西门子维修，如果停下接着再往上开，就会举了抖动然后西门子维修报警，复位一下，重启西门子数控系统，就会没有问题。往下开一直都不会抖动。半闭环上下都不抖动。Y轴是丝杠传动，增益目前是0.18（改大了往上开会剧烈抖），加速度0.25，35200是10，1460是101462是10ms。
西门子数控系统840dsl，做Y轴优化的时候，剧烈抖动，然后出现西门子维修报警：“Y轴轮廓监控报警"、“207900 Y轴电机堵转"可能的原因：
1）抱闸没打开或者抱闸的供电系统功率不足，导致抱闸没有*打开，半抱着就使能转动
2）机械装配或共振或偏振的问题，西门子维修报警，如果只是上升有可能电机的惯量系数小了或不足，西门子数控系统的伺服的提升转矩对于负载来说小了，小马拉大车累的喘口气拉一下，类似喘震的现象。
西门子伺服驱动器维修及故障：伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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