青岛西门子伺服驱动器怎么维修：人们通常很难安装我们发送的替换驱动器，通常只需从手册中获取故障排除提示即可启动并运行它们。然而，手册并不总是最容易找到或整理的，这应该可以帮助任何正在努力解决驱动器问题的人。
西门子伺服驱动器故障维修：
F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 编码器模块 （编码器 2）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 11 十六进制 = 17 十进制 :
CRC 错误和收到的报文太早。
xx = 01 十六进制 = 01 十进制 :
校验和错误 （CRC 出错）。
xx = 12 十六进制 = 18 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短，并且报文收到得太早。
xx = 02 十六进制 = 02 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 13 十六进制 = 19 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长，并且报文收到得太早。
xx = 03 十六进制 = 03 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 14 十六进制 = 20 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表，而且报文收到得太早。
xx = 04 十六进制 = 04 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 15 十六进制 = 21 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表，而且报文收到得太早。
xx = 05 十六进制 = 05 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 16 十六进制 = 22 十进制 :
功率单元的地址在报文中和接收列表中不一致，而且报文收到得太早。
xx = 06 十六进制 = 06 十进制 :
功率单元地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 19 十六进制 = 25 十进制 :
在收到的报文中置有错误的位，而且报文收到得太早。
xx = 09 十六进制 = 09 十进制 :
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 十六进制 = 16 十进制 :
报文收到得太早。
处理： - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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