西门子数控系统ncu/ps红灯亮维修：由驱动器故障引起的超差跟随误差的报警维护。故障现象：一台装有西门子PRIMOS系统和DC伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后机床Z轴移动，系统发出“ERR22跟随误差超差”报警。
分析处理过程：数控机床跟随误差超过报警，其本质是实际机床无法到达指令位置。这种故障通常是由机床的伺服系统或机械传动系统故障引起的。
因为机床的伺服进给系统是全闭环结构，所以不能把电机从机械部分断开来测试。为了确认故障位置，维修时机床断电，夹紧机构松动，手动旋转Z轴丝杠，未发现机械传动系统异常。初步判断故障是由伺服系统或数控设备不良引起的。
为了进一步确定故障位置，在系统连接时，用手轮移动Z轴一点点(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差范围内，防止跟随误差报警)，测量给定电压下Z轴DC驱动器的速度。检查后发现速度有一个电压输入，其值与手轮的移动距离和方向有关。可以确认数控装置工作正常，故障是伺服驱动器不良引起的。
司机检查发现，司机本身状态指示灯没有报警，基本排除了司机主电路故障。考虑到该机床的X轴和Z轴驱动器是同一型号，确认故障位于的A2板上。
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