西门子伺服驱动器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
611西门子伺服驱动器维修：故障原因与解决方法：
613 电机温度超过参数（P1607）值的关闭限制 原因 电机温度（通过温度传感器 KTY84 测量的并通过电机编码器电缆反馈给模块） 已经超过了参数 P1607 中设置的数值。
处理措施 - 要防止一个接着一个地多次快速的加速和制动操作。
- 电机过负荷吗？
- 检查电机对驱动的输出是否是足够的，否则的话，要使用更大规格的电机， 还有可能同更高容量的电源模块一同使用。
- 检查电机数据。如果电机数据不正确，电流可能太高。
- 检查温度传感器。
- 检查电机电扇。
- 检查电机编码器电缆。
- 电机编码器损坏了吗？
- 检查，如可能的话减小参数 P1230 或者 P1235。
电机温度测量可用参数 P1601 的 13 位= 1 来撤消使能。
对于直线电机：
- 检查用于电机温度监测用的参数。 P1602（电机超温的报警阈值）120°C。 P1603（电机温度报警计时器）240 秒。
P1607（电机温度关闭极限）= 155°C。 P1608（固定的温度）= 0°C。 P1608 = 0 → 温度传感有效 P1608＞0 → 固定的温度有效
- 如果温度监测只是使用一个外部的 PLC 来实现的，则必须将一个固定的温度
值输入到参数 P1608 中（如 80°C）。这样可使驱动温度监测不使能。
- 在电机处检查电源连接接头。
- 在动力电缆的端部检查温度传感器偶连电缆的连接。在 20°C 时，必须测量
到大约 580 欧姆的电阻。
- 随着测量系统接头（X411）的撤除，20°C 时，在编码器电缆的针脚 13 和
25 之间测得的电阻是大约 580 欧姆吗？
- 检查测量系统的接头在驱动（X411）处是否定位正确。
- 温度传感器 KTY 只允许与驱动并联相连接。
- 如果温度开关和温度传感器是串联式连接，温度传感器（常闭触点）必须有
响应，不然的话就是温度开关损坏了。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
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