西门子ccu伺服驱动器故障维修:伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块(IPM)为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。
嘉定西门子伺服驱动器维修:故障解析:
F31905 (N, A) 编码器 1:参数错误设置
信号重要性: 参数 : %1, 附加信息 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 检测出编码器 1 的一个错误参数。
也可能设定的编码器类型和所连接的类型不符。
相关的参数可以通过以下方式获得:
- 通过故障值获取参数编号 (r0949)。
- 确定参数下标 (p0187)。
故障值 (r0949, 十进制):
yyyyxxxx dez: yyyy = 附加信息 , xxxx = 参数
yyyy = 0:
没有其他信息。
yyyy = 1:
该组件不支持电平 HTL (p0405.1 = 0) 与信号监控 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) 的组合。
yyyy = 2:
p0400 中输入了一个用于已检测编码器的代码编号,但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。
yyyy = 3:
p0400 中输入了一个用于已检测编码器的代码编号,但是并没有执行检测。请在 p0400 中选择一个带有代码编号 <
10000 的列表编码器。
yyyy = 4:
该组件不支持不带信号 A/B 的 SSI- 编码器 (p0404.9 = 1) 信号 A/B。
yyyy = 5:
在 SQW 编码器上 p4686 中的值大于 p0425 中的值。
yyyy = 6:
DRIVE-CLiQ 编码器和该固件版本不匹配。
yyyy = 7:
在 SQW 编码器上,只有等距零脉冲才允许 “X 实际 1 补偿 ”(p0437.2)。
yyyy = 8:
使用的直线量尺不支持电机的极对宽。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理: - 检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。
- 正确设置通过故障值 (r0949) 和 p0187 给出的参数。
参数号 = 314:
- 检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于 1000:(r0313 * p0433) /
p0432 <= 1000。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
西门子伺服驱动器常见维修型号: 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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