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深圳西门子低压伺服驱动器维修：
故障:F7412：换向角出错（电机模型）
反应：编码器
应答：立即
原因: 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能的引发原因：
· 电机编码器调到了错误的磁场位置。
· 电机编码器损坏。
· 未正确设置用于计算电机模型的数据。
· 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
· 电机编码器的转速信号受到干扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
· 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
· 更换损坏的电机编码器。
· 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
· 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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