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西门子伺服电机维修故障报警原因

2021-5-11发布者:伺服驱动器维修部
西门子伺服电机维修故障报警原因
上海仰光电子自动化科技有限公司专助于西门子伺服电机维修、主轴电机维修、电主轴维修、高速电机维修、力矩电机维修、西门子数控系统维修、西门子直流调速装置器维修、西门子变频器维修、西门子触摸屏维修、西门子工控机维修、西门子操作面板维修、西门子伺服驱动器维修、西门子控制器维修、西门子整流单元维修、西门子PLC维修等。公司位于上海虹桥,主要业务为西门子工业自动化产品维修、技术支持与服务并提供上门现场维修。


西门子电机维修中心,维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等

西门子伺服电机维修故障报警原因

一、电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。


二、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。


三、电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:

①脉冲编码器接线是否错误;

②脉冲编码器联轴节是否损坏;

③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。


四、出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:

①主电路故障和进给速度太低引起;

②脉冲编码器不良;

③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);

④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。


五、伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:

①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;

②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。



六、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。



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