西门子伺服驱动器温度过高过热维修方法：
故障分析；驱动器在工作中偶尔发出C90故障报警信息。导致驱动器，驱动器C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。根据以往的经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。此次维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。对伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过24小时的测试，没有再出现此报警故障了。至此，此伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。
61lA主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。
(1)开机时显示器无任何显示 若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有：
1)输入电源至少有两相缺相。
2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。
3)电源模块的辅助控制电源故障。
4)驱动器设备母线连接不良。
5)主轴驱动模块不良。
6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。
611A主轴驱动器的状态指示与监控
611A主轴驱动器可通过选择不同的显示参数，在液晶显示器上显示驱动器的工作状态，维修时常用的状态显示参数及含义如下：
(1)工作方式显示参数P0 参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数，其6位液晶代表着不同的含义，具体如下：
1)左边第1位(■□□□□□)：无显示。
2)左边第2位(□■□□□□)：内部继电器状态显示。7段及小数点的每一段显示代表不同的内部继电器，当相应位亮时，代表继电器输出为“1”。在611A中内部继电器的意义可以通过参数进行定义，因此在不同机床中具有不同的含义。当参数为标准设置时，其含义见表3。
表3内部继电器状态显示
段 号 端子号 定义参数 标准设置 段 号 端子号 定义参数 标准设置
1 A41 P244<nx 5 无定义
2 A51 P245 电动机过热 6 A2 P242 <Mdx
3 A61 P246 P186定义 7 A11 P241 nact=nset
4 A31 P243<nmin 8 672/74 P53 准备好/故障
表4驱动器(电动机)实际工作状态显示一览表
参数号 含 义 单 位 范 围
P001 给定转速 r/min ~16000~16000
P002 实际转速 r/min ~16000-16000
P003 电动机电枢电压 V 0~500
P004 Md/Mdmax(P/Pmax) % 0~100
P006 直流母线电压 V 0~700
P007 电动机电流 A 0~150
P008 实际容量 kVA 0~100
P009 实际功率 kW 0~100
P010 转子温度 ℃ 0~150
除以上参数外，61lA主轴驱动器还可以显示更多的I/O信号状态，这些参数有P011/P101/P254/P255等，具体应参见Siemens手册。
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