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虹桥西门子828数控系统维修：
202100 < 地点 > 驱动：电流环计算时滞太短
信号重要性：%1
驱动体 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反应：无
应答：无
原因：
在 p0118 中的值导致了一个周期的时滞，因为该值位于设定值可用之前。
可能的原因：
- 版本高于 4.3 的参数备份文件载入了低于或等于 4.3 的版本。
- 在更换组件后设备的属性和参数设置不再匹配。
警告值 （r2134，浮点）：
p0118 的最小值，使用该值不会出现时滞。
处理：
- 将 p0118 设为零。
- 将 p0118 设置为一个大于或者等于警告值的数值 （p1810.11 = 1) 时）。
- 将 p0117 设置为自动设置 (p0117 = 1)。
- 检查相关组件的固件版本。
参见： p0117 ( 电流控制器计算时滞模式 ), p0118 ( 电流控制器计算时滞 )
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