西门子低压伺服驱动器维修点：F37820 HF 阻尼器：报文错误。信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2。驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC。反应： 无。应答： 立即。
原因： 控制单元和阻尼器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障原因：
1 (= 01 十六进制 ):
校验和错误 （CRC 出错。
2 (= 02 十六进制 ):
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
3 (= 03 十六进制 ):
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
4 (= 04 十六进制 ):
收到的报文长度不符合接收列表。
5 (= 05 十六进制 ):
收到的报文类型不符合接收列表。
6 (= 06 十六进制 ):
组件地址在报文和接收列表中不一致。
7 (= 07 十六进制 ):
等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。
8 (= 08 十六进制 ):
没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。
9 (= 09 十六进制 ):
在收到的报文中设置错误的位。
16 (= 10 十六进制 ):
报文收到得太早。
信息值的注释：
详细的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式编码的：
0000yyxx 十六进制 : yy = 组件号，xx = 故障原因
处理： - 重新上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
注释：
HF 阻尼器 （Damping Module）
参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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