海陵区西门子6SN1140伺服驱动器维修：760 极对宽度或者比例梯度不能被内部显示。动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏。
原因 对于直线电机，等效的（内部）极对数和（内部）编码器脉冲数是用极对宽度和栅格刻度相除来计算的。在这种情况下，编码器的脉冲数必须是一个或者 x个极对宽度的整倍数。如果极对宽度/栅格刻度*x（最大可到 4096） 不是整数倍，或者被计算的内部编码器脉冲数太高，则错误信息就会输出。有±0.001
西门子伺服驱动器维修措施：
绝对值误差的数值被解释为一个整数。
处理措施 长移动路径：应该使用带编码器标志号的直线测量系统，而编码器标志号必须是 x*极对宽度的整除数。
短移动路径： 对于短移动路径，如果编码器脉冲数符合要求，在极对宽度内偏差大于±0.001，那么，所导致的积累误差对最大可获取的力和温度升高的影响很小。我们建议极对宽度可稍加改变。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
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