西门子840D数控系统维修：A02100 驱动：电流环计算时滞太短。信号重要性： %1。驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应： 无。应答： 无。
原因： 在 p0118 中的值导致了一个周期的时滞，因为该值位于设定值可用之前。
可能的原因：
- 版本高于 4.3 的参数备份文件载入了低于或等于 4.3 的版本。
- 在更换组件后设备的属性和参数设置不再匹配。
报警值 （r2134，浮点）：
p0118 的最小值，使用该值不会出现时滞。
处理： - 将 p0118 设为零。
- 将 p0118 设置为一个大于或者等于报警值的数值 （p1810.11 = 1) 时）。
- 将 （设备的） p0117 设置为自动设置 (p0117 = 1)。
- 检查相关组件的固件版本。
参见： p0117 ( 电流控制器计算时滞模式 ), p0118 ( 电流控制器计算时滞 )
西门子数控系统自动重启维修：
西门子数控系统：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
西门子电源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD。
西门子伺服驱动器：6SN1123、6SL3120、西门子控制器：6SN1118、6SN1112、6SN1113、6SN1111、6SN1114、NCU、CCU、PCU。
西门子直流调速装置：6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA22、6RA27。
西门子变频器：6SE70、MM430、MM440、MM420、S120。
西门子触摸屏：TP、OP、MP、西门子PLC:PLC200、PLC300、PLC400。
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