测试以及解决措施:
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
一、电机本身常见原因及对策：
1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。
2.定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。
3.定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。
4.转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。
5.定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。
6.环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
7.电动机风扇故障，通风不良；
二、轴承过热
当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过80℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：
1.轴承损坏应换新。
2.滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70%,有杂质时应换新。
3.轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。
4.电机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。
5.传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力，校正联轴器。
6.滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。
7.轴承间隙过大或过小；
8.电动机轴弯曲。
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