报警
201038 < 地点 >ACX：载入参数备份文件失败信号重要性：
%1
驱动体 :
所有目标反应：
Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)应答：
立即
原因：
在从非易失性存储器中载入 PSxxxyyy.ACX 或 PTxxxyyy.ACX 文件时出现异常。故障值 （r0949, 十六进制）：
字节 1：文件名 PSxxxyyy.ACX 中的 yyy
yyy = 000 --> 一致性备份文件
yyy = 001... 062 --> 驱动对象编号
yyy = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件字节 2：
255 = 驱动对象的类型错误
254 = 拓扑结构的比较失败 -> 不能指定驱动对象类型可能的原因有：
- 实际拓扑结构中的组件类型错误
- 实际拓扑结构中不存在组件
- 组件没有生效
仅用于西门子内部的故障诊断。字节 4，3：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：
- 如果您用调试软件保存了项目数据，请重新下载项目。用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ” 功能或者用 p0977=1 保存，将参数文件再次写入非易失性存储器。
- 更换存储卡或控制单元。- 字节 1 = 255：
修改驱动对象类型。
报警
201039 < 地点 >ACX：写入参数备份文件失败信号重要性：
%1
驱动体 :
所有目标反应：
Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)应答：
立即
原因：
至少在将一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 写入到非易失性存储器时失败。
- 在 /USER/SINAMICS/DATA/ 目录下至少有一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 的属性是 “ 只读 ”，且不能被覆盖。- 剩余存储空间不足。
- 非易失性存储器损坏，无法写入。故障值 （r0949, 十六进制）：
dcba 十六进制
a = yyy 在文件名 PSxxxyyy.*** 中
a = 000 --> 一致性备份文件
a = 001 ... 062 --> 驱动对象编号a = 070 --> FEPROM.BINa = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件
b = xxx 在文件名 PSxxxyyy.*** 中
b = 000 --> 从 p0977 = 1 开始保存
b = 010 --> 从 p0977 = 10 开始保存
b = 011 --> 从 p0977 = 11 开始保存
b = 012 --> 从 p0977 = 12 开始保存
d，c:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：
- 检查文件 (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) 的文件属性，如有必要，则将其从 “只读”改为“可写”。- 检查非易失性存储器的的空余存储空间。系统中每个现有的驱动对象大约需要 80 kB 的空余存储空间。
- 更换存储卡或控制单元。
报警
201040 < 地点 > 需要备份参数并重新上电信号重要性：
-驱动体 :
所有目标反应：
OFF2
应答：
上电
原因：
在驱动系统中一个参数被更改，该参数需要备份并且重新启动 ( 例如：p0110)。
处理：
- 备份参数 (p0971/p0977)。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
报警
201041 < 地点 > 需要备份参数信号重要性：
%1
驱动体 :
所有目标反应：
无
应答：
立即
原因：
启动时，发现存储卡上有错误文件或缺少文件。故障值 （r0949, 十进制）：
1：源文件无法打开。
2：源文件无法读出。
3：无法建立目标目录。
4：目标文件无法建立 / 打开。5：无法描述目标文件。
其它值：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：
- 备份参数。
- 项目重新载入驱动设备。- 执行固件升级。
- 必要时更换控制单元和 / 或存储卡。
报警
201042 < 地点 > 下载项目时的参数出错信号重要性：
参数 : %1, 索引 : %2, 故障原因 : %3驱动体 :
所有目标反应：
Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )应答：
立即
原因：
通过该调试软件下载项目时，出现异常 （例如：参数值错误）。
故障值中指出的参数可能超过了由其他参数决定的动态极限值。故障值 （r0949, 十六进制）：
ccbbaaaa 十六进制
aaaa = 参数
bb = 下标
cc = 故障原因
0：参数号错误
1：参数值不能改变
2：超过数值上下限
3：子下标有错误
4：没有数组，没有子下标
5：数据类型错误
6：不允许设置 （仅可复位）
7: 描述部分不可改
9：描述数据不存在
11: 无操作权
15：没有文本数组
17：因处于运行状态无法执行任务
20：值非法
21：回复太长
22：参数地址非法
23：格式非法
24：值的个数不一致
25：驱动对象不存在
101：暂时未激活
104：值非法
107：控制器使能时不允许写访问
108：单位未知
109：仅在编码器调试状态下允许写入 （p0010=4）
110：仅在电机调试状态下允许写入 （p0010=3）
111：仅在功率部分调试状态下允许写入 （p0010=2）
112：仅在快速调试状态下允许写入 （p0010=1）
113：仅在就绪状态下允许写入 （p0010=0）
114：仅在参数复位调试状态下允许写入 （p0010=30）
115：仅在 Safety Integrated 调试状态下允许写入 （p0010=95）
116：仅在工艺应用 / 单位调试状态下允许写入 （p0010=5）
117：仅在调试状态下允许写入 （p0010 不等于 0）
118：仅在下载调试状态下允许写入 （p0010=29）
119：在下载时不可写入参数
120：仅在调试状态 “ 驱动基本配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 3）
121：仅在调试状态 “ 确定驱动类型 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 2）
122：仅在调试状态 “ 数据组基本配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 4）
123：仅在调试状态 “ 设备配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 1）
124：仅在调试状态 “ 设备下载 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 29）
125：仅在调试状态 “ 设备参数复位 ” 下允许写入 （p0009=30）
126：仅在调试状态 “ 设备就绪 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 0）
127：仅在调试状态 “ 设备 ” 下允许写入 （设备：p0009 不等于 0）
129：在下载时不可写入参数
130：通过 BI：p0806 禁止接收控制权
131：因为 BICO 输出端不提供浮点值，所以不可能连接所需的 BICO。
132：禁止通过 p0922 连接空 BICO 端点
133：存取方式未定义
200：在有效值之下
201：在有效值之上
202：在基本型操作面板 (BOP) 上，无法访问
203：在基本型操作面板 (BOP) 上，无法读取
204：不允许写访问
处理：
- 在故障值指出的参数中输入正确值。
- 找出对该参数的极限值产生影响的另一参数。
上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力，且擅长对各种复杂电路板的芯片级修复工作。
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