F07013 驱动：电机温度模型配置故障
信号重要性： %1驱动体 :
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
反应：
OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答：
立即
原因：
电机温度模型配置中出现故障。
故障值 （r0949, 十进制）：
300:
电机温度模型 3：
编码器未提供热模型所需的编码器温度。
301:
电机温度模型 3：
编码器类型未知。
302:
电机温度模型 3：
至少同时还激活了另一个温度模型。
303:
电机温度模型在当前固件版本中未知。
处理：
- 检查编码器类型。
- 检查电机类型。
- 检查电机温度模型的激活情况 （p0612）。
- 检查电机温度模型的参数 （p5350 及后续参数）。
F07016 驱动：
电机温度传感器的故障信息
信号重要性： %1
驱动体 :
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应：
OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答：
立即
原因：
在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传器时，发现一处故障，可能的原因：
- 断线或者传感器未连上 （KTY:R > 1630 Ohm）。
- 测得的电阻过小 （PTC: R < 20 欧姆 , KTY: R < 50 欧姆）。注释：
报警 A07015 出现时，p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在，等报警 A07015 至少持续 50 秒之后，才输出 F07016。
故障值 （r0949, 十进制）：
- 选择了 SME/TM120 （p0601 = 10，11）时：引起信息的温度通道的编号。
处理：
- 检查传感器是否正确连接。
- 检查参数设置 (p0600, p0601)。－异步电机：取消温度传感器故障延时段 （p0607 = 0）。
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