F07412 驱动：换向角出错（电机模型）
信号重要性：%1驱动体 :
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应：
编码器 (OFF2, 无 )应答：
立即
原因：
发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
可能的原因：- 电机输出相位的相序错误（如相位接错）。
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移设置错误 (p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误：p0356（电机 - 定子漏感）、p0350（电机 - 定子电阻）、p0352（电缆电阻）。
- 电机模型的转换转速太小（p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
- 在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值 （r0949, 十进制）：
伺服：
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 80 °电角）。
1: -
矢量 :
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 45 °电角）。
1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化 > p0492。
处理：
- 检查电机的相序，需要时加以调整（布线，p1820）。
- 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确设置换向角偏移 （p0431）。必要时，通过 p1990 得出该值。
- 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测 (p1910) 测出这些值。
- 增大电机模型的转换转速（p1752)。当 p1752 > p1082（最大转速）时，监控完全关闭。
- 在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时，检查磁极位置检测的工作方式 (p1980)，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测 (p1982 = 0 -> 1)。
注释：
对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的电流较高，应关闭监控功能。
上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。
公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力，且擅长对各种复杂电路板的芯片级修复工作。
有任何关于西门子故障维修的问题都可以咨询上海仰光电子科技有限公司，期待与您互利共赢。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业西门子工控维修
本文链接：http://www.siemens-yg.com/fuwu/4473.htm
