驱动系统和伺服电机
SINAMICS S120 是西门子公司新的一代驱动系统。S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的 1FK7 永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。和 802D sl 配套使用的 Sinamics S120 产品包括：书本型驱动器和用于单轴的 AC/AC 模块式驱动器。
• 书本型驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。（802D sl pro 和 plus 采用该类型驱动器）
• 单轴 AC/AC 模块式驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集成在一起。（802D sl value 采用该类型驱动器）
SINAMICS S120 书本型驱动器由独立的电源模块和电机模块共同组成。电源模块全部采用馈能制动方式，其配置分为调节型电源模块（Active Line Module 缩写为 ALM） 和非调节型电源模块（Smart Line Module 缩写为 SLM）。无论选用 ALM 或 SLM，均需要配置电抗器。电机模块（Motor Module 缩写为 MM）。
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