图 西门子控制器
西门子控制器系统维修：F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错，信号重要性： %1驱动体 : 所有目标
通常反应为：Infeed: 无 (OFF1, OFF2) Vector: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )应答： 立即 ( 上电 )。
原因： DRIVE-CLiQ 连接出错。
故障值 （r0949, 十进制）：
100 ... 107:
DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通讯没有进入周期性通讯。原因可能是错误的安装或配置，导致总线计时无法进行。
10:DRIVE-CLiQ 连接中断。例如：可能是因为 DRIVE-CLiQ 电缆从控制单元松脱，或者因为带 DRIVE-CLiQ 的电机短路。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
11:连接检测功能重复出错。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
12:发现一处连接，但是无法交换节点标识信息。原因可能是某一组件损坏。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
处理： 故障值 = 100...107 时：
- 确保 DRIVE-CLiQ 组件的固件版本统一。
- 电流环周期比较短时，避免拓扑结构过长。
故障值 =10 时：
- 检查 DRIVE-CLiQ 与控制单元的电缆。
- 消除带 DRIVE-CLiQ 的电机上可能出现的短路。
- 执行上电。
故障值 =11 时：
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
故障值 =12 时：
- 更换出现故障的组件。
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