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781 电机的无负载电流\%d > 额定功率模块的电流。常见的故障包括:电源故障、控制器故障、伺服电机故障等。
原因 电机的无负载电流已经被设成大于功率模块的额定电流。
在 SW2.4 以前,下面的有效:额定功率模块电流 = P1111。
从 SW2.4 以后,下面的有效:额定功率模块电流 = P1111*P1099。
处理措施:
- 给所使用的电机在参数 P1136 中输入有效的电流。
第三方的电机:
所需要的电机的电流应由电机数据单决定。
西门子电机:
电机电流应由电机代码(P1102)确定的。
- 减小功率模块的脉冲频率 P1100。
- 使用较大规格的功率模块(再次调试)。
解决 RESET FAULT MEMORY(将故障存储器复位)
停止响应 STOP(停止响应)II(SRM,SLM),STOP(停止响应)I(ARM)
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