西门子伺服驱动器维修：
F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答： 脉冲禁止
原因： 在 p0404 中选择的编码器功能出错。
故障值 （r0949, 十六进制）：
出错的编码器功能
位含义和 p0404 相同 （例如：位 5 置位表示信号 C/D 错误）。
处理： - 修改 p0404。
- 检查使用的编码器类型 （增量 / 绝对），在使用 SMCxx 时检查编码器电缆。
- 查看其他详细描述故障的信息。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
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