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611 在转子位置识别过程中的不合法运动。
原因：
在转子位置识别过程中（电机电流测量），电机的转动速度超过了参数 P1020中输进的数值。这种转数产生的原因可能是电机转动时电源已经接通或者由识别程序本身产生的原因。
处理措施：
如果参数 P1075 = 1，
- 如果交换是由识别程序本身产生的原因，如果错误再次出现的话，那么，减
小参数 P1019 或者增加参数 P1020。
- 在识别程序过程中锁住电机转子。
如果参数 P1075=3，
- 增加可参数化的负荷重量（P1076）。
- 检查最大许用运动（P1020），如果需要的话将其增加。
- 减小转子位置识别用的电流（P1019）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
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