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SIEMENS西门子6SN1123伺服驱动器维修报警

2021-4-9发布者:变频器维修部
SIEMENS西门子6SN1123伺服驱动器维修报警

   西门子6SN1123伺服驱动器维修常见故障如下:

分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:

数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

位置测量系统本身不良。


由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。


但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。

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6SN1123是功率模块,需要初始化的是插在6SN1123上的闭环单元,配置和参数都存在闭环单元中,一般611A的是6SN1121,611U是6SN1118,611D是6SN1118-0DMxx



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