西门子840D数控机床报231125维修方法如下：
840D系统 转台工作时出现以下报警：
25201 轴B伺服故障；
231135 轴B SERVO-3.3:6(6)组件Encoder-8:编码器1：定位故障，故障原100000000000000001010bin;
26106 轴编码器1没找到
根据现场的报警和操作工反应的情况分析得出：
1：编码器接线可能有松动 接触不良。
2：编码器与主轴的链接有松动，联轴器 损坏。
随后开始进行维修检查，首先检查编码器连线，连接线俩头是接插件链接良好未见松动。接着检查编码器与主轴的链接，发现链接的紧固螺丝有一点松动，
链接主轴的螺丝在中间的盖板下方
于是紧固螺丝安装好散热风扇，检查无误后上电复位试机，将主轴转速设置为1000，启动运行正常；设置为6000，运行正常；设置为8000，运行正常.
西门子840D系统调试方法：
系统的连接与调试
（一）硬件的连接
1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：
其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：
（1） 源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。
（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。
其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：
（1） PI和OPI总线接线一定要正确。
（2） CU或NCU与S7的IM模块连线。
2．检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件。
全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：
·屏蔽：（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；
（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。
·EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件：
（1） 信号线与动力线尽可能分开远一些；
（2） 从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆；
（3） 信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）；
（4） HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设；
（5） 如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）；
（6） 下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件：
（1） 处理带静电模块时，应保证其正常接地；
（2） 如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位；
（3） 触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接；
（4） 模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）；
（5） 模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）；
（6） 模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织物)；
（7） 测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电
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