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故障现象：等待NCPLC连接，操作面板黄灯闪烁。
这种现象比较常见，像810D,840D均会出现。
先检查MPI电缆是否断线，MMC的通信设置是否正确MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的拨码开关。
其次在确保有NCPLC程序备份的情况下，对NCU进行一次总清。如果NCU状态不是6，那可能是硬件故障。操作面板闪烁，说明系统没有程序。可能是程序丢失，或者NCU没有正常工作。此时，检查NCU的数码管状态，（电气柜里从左往右第二个模块就是NCU），正常状态下，显示‘6’，错误状态下，可能显示‘8、5.、等等，或者几个数字循环报警）。
但一些情况下，即使状态是6，也不能说明NCU一定是好的。可以先总清一下NC，PLC看看数码管状态是否正常。
步骤如下：
1.NC总清
（1） 将NC启动开关S3拨到“1”的位置
（2） 启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1
（3） 待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S3拨到“0”的位置，NC全清执行完成。
2.PLC总清
（1） 将PLC启动开关S4–>“2”，PS灯会亮。
（2） S4–>“3”并保持约3秒等到PS灯在次亮；PS灯灭了又再亮。
（3） 在3秒之内，快速的执行下述操作S4：“2”–>“3”–>“2”；PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。（有时PF灯不亮）
（4） 等PS和PF灯亮了，S4–>“0”；PS等和PF灯灭而PR灯亮。
(“–>”表示拨到开关至某位置)
3.完成以上步骤PLC和NC应处于运行模式，NC上的两排LED的最上面的两个绿灯亮，七段数码管显示数字“6”。
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