西门子611报警033/034故障讲解：
033 速度设置点滤波器的数值错误
原因：一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入（>2，max数值=2）。
排除：输入正确的速度设置点滤波器数值（P1500）。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
034 坐标轴计数功能失败
原因：确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。
排除：检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故障。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用来控制伺服电机按照指令要求进行运转的控制装置，主要应用于高精度的定位系统，如数控机床、加工中心等。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能够实现复杂的功能。功率模块是一个高度集成的单元，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路。能电后，伺服驱动器通过自检可以发现自身的故障，并通过通讯反馈到NCU，显示报警代码，根据报警代码可以缩小故障排查范围。
常见的故障有：电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速、LED灯是绿的,但是电机不动、上电后，驱动器的LED灯不亮、当电机转动时，LED灯闪烁、LED灯始终保持红色；伺服进给系统出错报警（大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障）、检测元件（如测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等）故障、检测信号引起故障、过热报警（包括伺服单元过热、变压器过热及伺服电机过热）；高压报警（电网电压不稳定）、大电流报警（晶闸管损坏）、电压过低报警（大多为输入电压低于额定值的85%或电源线联结不良）、过载报警（机械负载过大）、速度反馈断线报警、保护开关动作有误等。
西门子伺服驱动器维修：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、有显示无输出维修、报警维修。6SN1145伺服电源专业维修快修电源跳闸，黄灯不亮，缺相，欠压，过压，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、无显示维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修等。
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