西门子SIMODRIVE611伺服驱动器维修中有时遇见501,509,605等故障报警，一般时候都显示501故障代码，故障报警内容为转子位置检测过电流120%。
故障问题分析：伺服器维修中对伺服电机进行检其的结构后，发现三相交流永磁转子电机，定子类似于普通交流电机，转子为永磁体，转子长筒型，中有轴向孔洞，后轴端有一测速发电机形式的编码器，外圈三相六线的，就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子，但是后部有两相集电环导流到内圈绕组，内圈也有一绕组，两相，估计是励磁用的。
伺服器维修处理过程：伺服电机的编码器安装位置不对引起的，特意叮嘱不能随便拆卸和变更编码器和转子的相对位置，但也都无法提供正确的编码器从新安装的方法上海仰光电子科技有限公司13817011982
伺服电机维修解决方案一：伺服电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条，不知道该对那里，没有明显的对应标记，但是伺服器维修中松掉变压器螺钉后，运转伺服电机，慢慢手动旋转变压器也找到了比较好的运转位置，现在伺服电机恢复了正常运行，在设备上无怨无悔地工作了
伺服电机维修解决方案二：将编码器的尾盖打开，固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的M5螺丝拆下，然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。编码器的尾盖拆开后里面圆孔的边缘有个刻线。电机的尾部也有条刻线（与编码器连接的部分），记好两刻线的位置
伺服电机维修解决方案三：该伺服电机是无刷电机了，所以编码器检测换向位置UVW，故不能随意安装了，现场调节一般为一边调节编码器，一边查看伺服电机电流，让其在电流最小的位置则是最佳位置，但往往由于手的抖动或其他原因，不会在位置最佳，电机不能满负荷或高速运行。
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