西门子1PH7伺服电机报警F31120修理处理方法？

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西门子1PH7伺服电机报警F31120修理处理方法：F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲

原因： 编码器 1 的电源出现异常。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0：Sense 电缆上出现欠电压。
位 1：编码器电源上出现过电流。
位 2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
位 3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
位 4：功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。
位 5：转换器的 EnDat 接口过电流。
位 6：转换器的 EnDat 接口过电压。
位 7：转换器的 EnDat 接口有硬件故障。
因为工作电压的连接引脚不同，所以互换编码器电缆 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 会导致编码器故障

参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： 故障值位 0 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 检测编码器电缆的插塞连接。
- SMC30：检查参数设定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。

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