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参数：%1=NC轴号
%2=驱动号
说明：给定的电流设定值不能注入电机，虽然提供了大电压。原因：电机没有连接或者缺少相
位。
可以通过MDALARM_REACTION_CHAN_NOREADY重新设置报警（通道没有准备好）
反应：-BAG没有准备就绪。
-通道没有准备就绪。
-通道没有准备就绪。
-本通道NC启动禁止。
-报警时NC停止。
-NC转换为跟踪模式。
-报警显示。
-已设置接口信号。
处理：?检测电机变频器的连接（缺少相位）。
?检测电机保护。
?有直流母线吗？
?检测直流母线的连接（检查螺钉是否紧固）。
?检测控制模块-功率模块的连接。
?检查控制模块和固定螺钉的连接。
?Uce监控被激活（通过关和开电流供应来实施复位）。
?替换控制模块。
?替换功率模块。
?替换电机。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。
2）请查看驱动器参数1075-1238是否正常
3）重新配置驱动，轴
4）参考相关技术手册:《840D系统诊断手册》《611D数字调整表》西门子840D系统同时报警25201伺服故障维修，现有一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100
内容为：轴Z1驱动器活动标记2丢失，报警25210内容为：轴Z1伺服故障。重新启动机床后，回零、点动Z轴都没有问题；用MDI方式试验：使用G0正负方向运行没有问题；使用G1向Z负方向运行，再用G0向Z正方向运行出现上述报警，Z轴驱动器上一红灯亮，旁边标注的是X35.请问Z轴驱动器有问题？如何修复，诊断？
在机床报警信息中，依次同时有如下报警：
25201：轴Z1伺服故障；
300501：轴Z1伺服2测量回路电流值错误；
21612：通道1轴Z/Z1 VDI信号“伺服使能”位移时被复位；
25201：轴X1伺服故障；
300500：轴X1伺服1驱动系统出错，错误代码00000000H，
00000000H
300500：轴Z1伺服2驱动系统出错，错误代码0000001BH，
00020001H
26100：轴X1驱动活动标记1丢失；
26100：轴Z1驱动活动标记2丢失；
重新配置一下Z轴的驱动,或者有备份回装一下系统,如果还有问题就需要检查一下硬件连接了.
从新配置下Z轴系统。再将文件保存，试试看。
或者把系统拆下来检查下，驱动总线是不是存在问题？
在配置前，做好备份工作。
先做好备份，再把系统拆下来检查驱动总线是不是正常？
也可以尝试更换轴驱动。
要是跟其它轴驱动一样的话可以尝试交换一下看看
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