西门子伺服驱动器报警代码F012故障维修

西门子伺服驱动器维修：换向角出错（电机模型）

可能的引发原因： 

1、电机编码器调到了错误的磁场位置。 

2、电机编码器损坏。 

3、未正确设置用于计算电机模型的数据。 

4、 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。 

处理方法:

1、 如果改变了编码器，要重新调校编码器。 

2、更换损坏的电机编码器。 

3、 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。 

4、 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。  

西门子伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。

电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。

位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定

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