西门子v80伺服驱动器报警维修，V80带动一个传送链，但最近使用过程中发现伺服驱动器报警，为AL3电压异常，将速度降低后无故障；哪位大虾碰到过这个状况，如何解决的。
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能引发的原因：
· 电机编码器磁场位置调整错误。
· 编码器故障损坏。
· 未正确设置用于计算电机模型的数据。
· 电机编码器的转速信号受到干扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
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