西门子伺服驱动器维修报警故障12589 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：变量%3 不允许带 ID 形式
参数： %1 = 通道号
%2 = 程序段号
%3 = 变量名称
说明： 运动同步操作中的模式 ID 一定不得通过联机变量形式。
举例：
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
它可以下列方式更改：
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
同步操作中的 ID 永远是永久性的，在插补循环中不能改变。
反应： 重组补偿程序段。
已设置接口信号。
报警显示。
排除方法： 修改零件程序。使用计算变量，而不是使用在线变量。
程序继续： 按下 CYCLE START 键或 RESET 键清除报警，继续运行程序。
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