西门子840d驱动器维修：A01691故障代码含义：(F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 设置的 PROFIBUS 通讯时间错误，且 DP 周期被用作安全运动监控功能的实际值采样周期。
等时同步 PROFIBUS:
Ti 和 To 的和对于设置的 DP 周期过大。DP 周期应至少比 Ti 和 To 的和多出 1 个电流环周期。
非等时同步 PROFIBUS：
DP 周期必须至少为 4 倍的电流环周期。
注意：
忽略此报警可能会引起信息 C01711 或 C30711，信息值为 1020 ... 1021。
处理： 根据使用的 DP 周期将 Ti 和 To 设定到足够小，或者提高 DP 周期。
或者在驱动集成的 SI 监控使能时 (p9601/p9801 > 0)：
使用实际值采集周期 p9511/p9311，从而独立于 DP 周期进行设置。实际值采集周期必须至少为 4 倍的电流环周期。
推荐将周期比例至少设为 8:1。
参见： p9511 (SI 运动实际值检测周期 （控制单元）)
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
西门子伺服驱动器主板故障维修：
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