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西门子810数控系统维修实例-开机报警300611维修

2022-6-6发布者:ZY
西门子810数控系统维修实例-开机报警300611维修
  西门子810数控系统维修报警300611 轴 %1 驱动 %2 转子位置确认时运动无效
参数: %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明: 在转子位置确定中,电机转动的速度大于在 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (转子位置最大扭转)给出的值。扭转可能是由
于在转动的电机上启动或转子位置确定自身引起的。
可通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 (通道没有准备好)。
反应: - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 报警时 NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理: 请告知经授权的人员 / 服务部门。
• 如果扭转是由于位置确定自身引起的并又出现错误,减小 MD1019: 
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (电流转子位置确定)或者提高 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (转子位置确定最大扭转)。 • 带感应系数的转子位置确定:在位置确定时电机停转
• 带运动的转子位置确定:检测要素负载量 / 负载惯性力矩 MD1076: 
$MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA,并在必要时提高。
程序继续: 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
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