西门子伺服120驱动器维修A01699 (F) SI CU: 断路路径测试
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 超过了在 p9659 中设置的安全断路的强制故障检查时间。因此要求重新测试安全断路路径。在再次取消选择 “STO” 功能后，显示消息消失，监控时间复位。
注释：
-该信息不会导致停止反应。
-测试必须在确定的最大时间间隔 （p9659，最大为 9000 秒）内执行，以确保满足及时的故障检测的基准要求，以及安全功能故障率 （PFH 值）计算的条件。 若能确保在人员进入危险区域并依靠安全功能保护安全之前就能执行强制潜在故障检查，则允许超出此最大时间范围限制的运行。
参见： p9659 (SI 强制故障检查计时器 )
处理： 选择 STO，并再次取消选择。注释：
CU：控制单元
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止） 在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电)
西门子伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；
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