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西门子数控系统调试与维修：故障原因与解决方法：
F07417故障代码：驱动：脉冲方式不合理 （电机模型）
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 测试脉冲应答的检测得出错误值。
故障值 （r0949, 十进制）：
0:
在启动期间发现非法的脉冲方式配置。
可能的原因：
- 在系统启动期间首先选择了脉冲方式 (p1750.5 = 1)，但是功率单元组件不支持所需的电流过采样 （参见
r0192.23）。之后自动取消选择 p1750.0。
10:
脉冲应答总是不合理。
可能的原因：
- 功率单元组件的错误配置。
- 功率单元组件损坏。
20:
在设定的脉冲振幅上，测量得到的脉冲应答远远大于期望值。
可能的原因：
- 在定位回路中出现了剧烈振动 .
- 电机在高频时短路 （输出滤波器）。
- 电机损坏。
处理： 故障值 =0 时：
在首先自动取消脉冲方式 （p1750.5=0）后，有两种方法：
- 应答故障并保存参数 p1750.5 = 0 => 不采用以磁场为导向、直到静止状态的闭环控制，而是采用在低转速下过渡
到开环控制。
- 更换功率单元的固件 （至少为 V04.30）=> 采用以磁场为导向、直到静止状态的闭环控制。
故障值 =10 时：
在脉冲方式的选择激活时 (p1750.5 = 1)：
- 一起给控制单元和功率单元重新上电。
或者
- 手动执行热启动 (p0009 = 30, p0976 = 2, 3)。
如果仍然失败，更换功率单元组件。
故障值 =20 时：
- 必要时调整控制参数 （出厂设置，调试）。
- 在电机和变频器之间不可连接滤波器。
- 检查电机。
常见故障：温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，西门子伺服驱动器S120驱动不启动维修30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修。
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