西门子伺服驱动器系统维修：主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
西门子伺服驱动器系统维修：故障原因与解决方法：
F07412 驱动：换向角出错 （电机模型）
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 编码器 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
可能的原因：
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移设置错误 (p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误：p0356 （电机 - 定子漏感）、p0350 （电机 - 定子电阻）、p0352 （电缆电
阻）。
- 电机模型的转换转速太小 （p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
- 在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值 （r0949, 十进制）：
伺服：
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大 （> 80 ° 电角）。
1: -
矢量 :
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大 （> 45 ° 电角）。
1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化 > p0492。
处理： - 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确设置换向角偏移 （p0431）。必要时，通过 p1990 得出该值。
- 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用万用表测出定子电阻，必要时再次通
过静态电机数据检测 (p1910) 测出这些值。
- 增大电机模型的转换转速 （p1752)。当 p1752 > p1082 （最大转速）时，监控完全关闭。
- 在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时，检查磁极位置检测的工作方式 (p1980)，并通过取消、再选择来强制执行
新的磁极位置检测 (p1982 = 0 -> 1)。
注：
对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的电流较高，应关闭监控功能。
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