西门子双轴伺服驱动器维修：伺服器维修超程故障:当运动超过伺服器软件设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会发生超程报警,一般会在数控机床的伺服驱动器显示器上显示报警内容。
西门子双轴伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：
A07569 (F) 编码器无法被检测
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 在 p0400 = 10100 的编码器检测 （等待）中无法检测出编码器。
原因可能为编码器错误或者不存在，编码器模块上未插入或者插入了错误的编码器电缆，或者 DRIVE-CLiQ 组件未
连接至 DRIVE-CLiQ。
注：
编码器检测的前提是：编码器的支持并且
- 编码器带 EnDat 接口
- 电机带 DRIVE-CLiQ
处理： - 检查编码器及编码器电缆，必要时进行连接。
- 检查 DRIVE-CLiQ 的连接，必要时建立连接。
- 在编码器无法被检测的情况下 （比如不带 EnDat 接口的编码器），必须在 p0400 中输入其相应的编码器类型。
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
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