丽江西门子伺服驱动器维修：伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。
西门子伺服驱动器主板维修：故障原因及排查方法：
F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控
信号重要性： 使能 : %1, 状态 : %2
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。
1) 没有输入电压。
2) 电源接触器 / 电源开关没有闭合。
3) 输入电压过低。
4) 输入电压设置错误 (p0210)。
5) 预充电电阻过热，因为每单位时间的预充电过大。
6) 预充电电阻过热，因为直流母线的电容过大。
7) 预充电电阻过热，因为在整流单元未准备就绪 (r0863.0) 时就从直流母线连接获取电压。
8) 预充电电阻过热，因为在直流母线快速放电时通过制动模块关闭了电源接触器。
9) 在直流母线连接中有短路 / 接地。
10) 预充电电路可能有故障 （只对于装机装柜设备）。
11) 整流模块损坏，或者电机模块内的熔断器动作 （仅书本型设备）。
故障值 （r0949, 二进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = 功率单元的状态
0：故障状态 （等待 OFF，应答故障信息）。
1：禁止重新启动 （等待 OFF）。
2：检测出过电压 -> 变为故障状态。
3：检测出欠电压 -> 变为故障状态。
4：等待分路接触器打开 -> 变为故障状态。
5：等待分路接触器打开 -> 变为禁止重新启动。
6：调试。
7：预充电就绪。
8：预充电开始，直流母线电压低于最小接通电压。
9：预充电运行，还没检测到直流母线电压预充电结束。
10：在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。
11：预充电结束，脉冲使能就绪。
12：检测出功率单元 STO 端子触发。
xxxx = 功率单元内部缺少使能 （位编码取反，FFFF 十六进制 -> 存在所有内部使能）
位 0：IGBT 控制的电源切断。
位 1：检测出接地。
位 2：峰值电流发挥作用。
位 3：超出 I2t。
位 4：检测出热模型过热。
位 5：检测出散热器、功率单元控制元件过热。
位 6：保留。
位 7：检测出过电压。
位 8：功率单元预充电结束，脉冲使能就绪。
位 9：缺少 STO 端子。
位 10：检测出过电流。
位 11：电枢短路激活。
位 12：DRIVE-CLiQ 出错。
位 13：检测出 Uce 故障，由于过电流 / 短路而引起的晶体管减饱和
位 14：检测出欠电压。
参见： p0210 ( 设备输入电压 )
处理： 一般措施：
- 检查输入端上的输入电压。
- 检查输入电压设置 (p0210)。
针对书本型设备 :
- 等待约 8 分钟，直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。
5)：
- 请注意所允许的预充电频率 （参见相关设备手册）。
6)：
- 检查直流母线的总电容，必要时相应降低所允许的最大直流母线电容 （参见相关设备手册）。
7)：
- 将整流单元的运行就绪信息 (r0863.0) 互联到直流母线上驱动的使能逻辑。
8)：
- 检查外部电源接触器的连接。在直流母线快速放电中，电源接触器必须打开。
9)：
- 检查直流母线是否短路或者接地。
11)：
- 检查整流单元 (r0070) 和电机模块 (r0070) 的直流母线电压。
如果电机模块上没有显示整流单元或外部生成的直流母线电压 (r0070)，则表示电机模块内部的熔断器熔断。
参见： p0210 ( 设备输入电压 )
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