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镇江西门子6AU1410-0AB00-0AA0伺服F30020故障维修

2022-9-15发布者:HP
镇江西门子6AU1410-0AB00-0AA0伺服F30020故障维修

镇江西门子伺服驱动器烧坏维修:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

供应西门子伺服驱动器维修:故障解析:

F30020 功率单元:不支持该组态

信号重要性: 故障原因 : %1, 附加信息 : %2

驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反应: OFF2

应答: 立即

原因: 功率单元不支持要求的组态。

故障值 r0949, 十六进制):

yyyyxxxx hex: xxxx = 故障原因 , yyyy = 附加信息 (西门子内部)

xxxx = 0: 请求了自动运行,但功率单元不支持。

xxxx = 1: 请求的 DRIVE-CLiQ 时序不被允许。

xxxx = 2: 检测出了带 PS-ASIC 版本 2 PM260。不支持此组合。

xxxx = 3: 初始化没有成功结束。可能在功率模块启动前或启动期间拔出了控制单元。

xxxx = 4: 功率单元和控制单元 / 控制单元适配器的组合不被支持。

xxxx = 5: 高电流环动态响应不被支持。

处理: 故障原因 = 0:

撤销生效的内部电压保护 (p1231)

故障原因 = 1:

对控制单元执行固件升级或修改 DRIVE-CLiQ 拓扑结构。

故障原因 = 2:

通过带 PS-ASIC 版本 3 (或更高)的 PM260 替换功率单元。

故障原因 = 3, 4:

将控制单元或控制单元适配器 (CUAxx) 插到配套的功率模块上,然后重新上电。

故障原因 = 5:

- 使用书本型功率单元。

- 在使用双轴电机模块时,两个驱动闭环控制应该用相同的电流环采样时间工作 (p0115[0])。否则只能在具有较长

采样时间的驱动上激活 “ 提高电流环动态响应 ”。

- 必要时撤销 “ 提高电流环动态响应 ”(p1810.11 = 0)。 在撤销计算时滞和控制增益后,重新计算 (p0340 = 4)

必要时优化转速环。

参见: p0115, p1231, p1810

 

 

 

 



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