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济宁西门子伺服驱动器维修点：故障原因及解决方法：
F30611 SI MM: 某一监控通道故障
信号重要性： %1
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 电机模块 (MM) 上的驱动集成 “Safety Integrated” 功能在控制单元 (CU) 和 MM 之间的交叉数据比较中检测出一个
故障，并触发 STOP F。
在设定的过渡时间 （p9858）结束之后，输出 F30600 （SI MM：STOP A 被触发）。
故障值 （r0949, 十进制）：
0：控制单元发出停止要求。
1 ... 999:
引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9895 中也显示这个号。
1：SI 监控周期 (r9780, r9880)。
2：SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比较支持的位。
3：SI Failsafe Digital Input 切换的公差时间 (p9650, p9850)。
4：SI STOP F 到 STOP A 的过渡时间 (p9658, p9858).
5：SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。
6：SI 运动，安全功能的使能 (p9501，内部值 )。
7: SI，在执行 Safe Stop 1 时删除脉冲的延迟时间 (p9652, p9852)。
8：SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。
9：SI STO/SBC/SS1 的去抖时间 (MM) (p9651, p9851)。
10: SI，在执行 ESR 时删除脉冲的延迟时间 (p9697, p9897)。
11：SI Safe Brake Adapter 模式，BICO 互联 (p9621, p9821)
12：SI Safe Brake Adapter Relais 通电时间 (p9622[0], p9822[0])。
13：SI Safe Brake Adapter Relais 断电时间 (p9622[1], p9822[1])。
1000：控制定时器届满。在约 5 * p9850 时间内，在控制单元的故障按全数字输入发生太多次数的开关动作，或者
通过 PROFIsafe/TM54F 触发 STO （包括后续反应）过于频繁。
1001, 1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。
1950: 模块温度超出允许的温度范围。
1951: 模块温度不合理。
2000：控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。
2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。
2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出现故障
出现该故障值时，Failsafe 控制信号 (Failsafe Values) 被传送到安全功能。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
处理： 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 时：
- 检查引起 STOP F 的交叉比较数据
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =6 时：
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =1000 时：
- 检查控制单元上 “ 故障安全数字输入 ”(SGE) 的分布 （接触问题）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接触问题 / 故障。- 检查 TM54F 上 F-DI 的连接 （接触问
题）。
故障值 = 1001， 1002 时：
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 = 2000, 2001, 2002 时 :
- 检查 F-DI 切换的公差时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 检查 F-DI 的连接 （接触问题）。
- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时 （p9501 = 1）也可通过此功能进行 STO 选择。
- 更换相关电机模块。
故障值 = 6000...6999 时：
参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。
注：
CU：控制单元
MM：电机模块
F-DI: 故障安全数字输入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 （停止类别 1，根据 EN60204）
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
ESR：Extended Stopping an Retract （扩展的停止和退回）
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