西门子伺服电驱动器维修：在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围
浦东西门子伺服驱动器维修价格：故障原因及排查方法：
A30640 (F) SI MM：第二通道断路路径故障
信号重要性： %1
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 无
原因： 电机模块发现在和上级控制系统或 TM54F 交换安全信息时出错，或者并联电机模块的通讯出错。
注：
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： 在上级控制系统中：
- 检查上级控制系统和电机模块中的 PROFIsafe 地址，必要时修改地址。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
在 TM54F 上执行下列步骤：
- 启动节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
并联时：
- 检查控制单元和电机模块中的 PROFIsafe 地址，必要时修改地址。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
一般措施：
- 升级电机模块的软件。
注：
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
参见： p9810 (SI PROFIsafe 安全地址 （电机模块）)
在 … 时的反应 F: 无 (OFF2)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
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