西门子伺服驱动器报警维修：一家做医疗设备的企业联系到我们上海仰光电子，他们车间用的西门子驱动器有问题。但有时候重启下，又能正常使用了，但运行一段时间后又出现故障了。因故障时好时坏，这个很难检测出来。所以客户直接开车给送来了。
西门子伺服驱动器维修点地址：
A01330 拓扑结构：无法快速调试
信号重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 临时组件号 : %3
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 无法执行快速调试。现有的实际拓扑结构满足不了必要的要求。
警告值 （r2124, 十六进制）：
ccccbbaa 十六进制 : cccc = 临时组件号 , bb = 附加信息 , aa = 故障原因
aa = 01 十六进制 = 1 十进制 :
在一个组件上发现错误连接。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制：在电机模块上发现不止一个电机带有 DRIVE-CLiQ。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制：在一个带有 DRIVE-CLiQ 的电机上，它的 DRIVE-CLiQ 线没跟电机模块相连。
aa = 02 十六进制 = 2 十进制 :
这个拓扑结构包含了太多同一类型的组件。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 有不止一个主站控制单元。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制 : 有超过 1 个电源模块 （ 8 个并联）。
- bb = 03 十六进制 = 3 十进制 : 有超过 10 个电机模块 （8 个并联）。
- bb = 04 十六进制 = 4 十进制 : 有超过 9 个编码器。
- bb = 05 十六进制 = 5 十进制 : 有超过 8 个端子模块。
- bb = 07 十六进制 = 7 十进制 : 组件类型未知。
- bb = 08 十六进制 = 8 十进制 : 有多于 6 个从动驱动。
- bb = 09 十六进制 = 9 十进制 : 不允许连接从动驱动。
- bb = 0a 十六进制 = 10 十进制 : 没有主驱动。
- bb = 0b 十六进制 = 11 十进制 : 并联电路中有不止一个带有 DRIVE-CLiQ 的电机。
- bb = 0c 十六进制 12 十进制：并联电路中有不同类型的功率单元。
- cccc: 未使用。
aa = 03 十六进制 = 3 十进制 :
在控制单元的 DRIVE-CLiQ 插口上连接了不止 16 个组件。
- bb = 0, 1, 2, 3 表明，这个错误位于 DRIVE-CLiQ 插口 X100, X101, X102, X103 上。
- cccc: 未使用。
aa = 04 十六进制 = 4 十进制 :
前后相连的组件数大于 125。
- bb: 未使用。
- cccc = 第一个被发现导致故障的组件的临时组件号。
aa = 05 十六进制 = 5 十进制 :
该组件不允许用于伺服。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 存在 SINAMICS G。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制 : 存在装机装柜型结构。
- cccc = 第一个被发现导致故障的组件的临时组件号。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制 :
在一个组件中发现 EEPROM 数据错误。该错误必须在下一次启动前更正。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 所更换的功率单元订货号 （MLFB）包含占位符。这些占位符 (*) 必须由正确的
符号替换。
- cccc = 具有非法 EEPROM 数据的组件的临时组件号。
aa = 07 十六进制 = 7 十进制 :
实际拓扑结构包含一个错误的组件组合。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 调节型电源模块 （ALM）和基本型电源模块 （BLM）。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制 : 调节型电源模块 （ALM）和非调节型电源模块 （SLM）。
- bb = 03 十六进制 = 3 十进制 : SIMOTION 控制系统（例如 SIMOTION D445）及 SINUMERIK 组件（例如 NX15）。
- bb = 04 十六进制 = 4 十进制 : SINUMERIK 控制系统 （例如 SIMUMERIK 730.net）及 SIMOTION 组件 （例如
CX32）。
- cccc: 未使用。
注：
连接类型和连接号参见 F01375。
参见： p0097 ( 驱动对象类型选择 ), r0098 ( 设备实际拓扑结构 ), p0099 ( 设备设定拓扑结构 )
处理： - 按要求调整实际拓扑结构。
- 通过调试软件进行调试。
- 对于带有 DRIVE-CLiQ 的电机，功率电缆和 DRIVE-CLiQ 电缆连接在同一电机模块上，单轴电机模块 : DRIVE-CLiQ
电缆连接到 X202 上 , 双轴电机模块 : 电机 1(X1) 的 DRIVE-CLiQ 电缆连接在 X202 上，电机 2(X2) 的连接在 X203
上。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制 和 bb = 01 十六进制 = 1 十进制 :
通过调试软件修改订货号。
参见： p0097 ( 驱动对象类型选择 ), r0098 ( 设备实际拓扑结构 ), p0099 ( 设备设定拓扑结构 )
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