西门子伺服驱动器维修：在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。排除故障中涉及的每个人都有适当的锁定，标记和确认机器无能耗的责任。完成所有关机程序后，只需过去，尝试像操作员通常那样启动机器。
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F01672故障：SI CU：电机模块软件 / 硬件不兼容
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 当前的电机模块软件不支持安全运动监控功能，或者该软件和控制单元上的软件不兼容，或者控制单元和电机模块
之间的通讯发生故障。
注：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：当前的电机模块软件不支持运动监控功能。
2, 3, 6, 8：控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。
4, 5, 7：当前的电机模块软件和控制单元上的软件不兼容。
9,10,11,12：当前的电机模块软件不支持安全无编码器运动监控功能。
13：并联运行中至少有一个电机模块不支持安全运动监控。
处理： - 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误 (F01655, F30655)，有的话，对相关故障进行
诊断。
故障值 =1 时：
- 使用支持安全运动监控的电机模块。
故障值 = 2, 3, 6, 8 时 :
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 时：
- 升级电机模块的软件。
注：
SI: Safety Integrated
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