西门子伺服驱动器维修点：伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。跟着伺服体系的大范围使用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动维修都是伺服驱动器在当今比拟紧张的技能课题，越来越多工控技能效劳商对伺服驱动器停止了技能深条理研讨。
F07930故障含义：驱动：制动控制出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 控制单元在制动控制上发现一处错误。
故障值 （r0949, 十进制）：
10, 11: “ 打开制动 ” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
20: “ 制动已打开 ” 的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
30, 31: “ 关闭制动 ” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
40: “ 制动已闭合 ” 的状态出错。
50: 在控制单元的制动控制装置中有故障，或者控制单元与电机模块 （用于诊断制动控制装置）之间通讯故障。
80: 在使用了 “ 安全制动适配器 (SBA)” 时，控制单元中的制动控制装置出现一处故障。
注：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
参见： p1278 ( 制动控制诊断分析 )
处理： - 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则，例如：电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上，或者电机插头紧
固在外壳上。
- 更换相关电机模块。
带安全制动模块时：
- 检查安全制动模块连接。
- 更换安全制动模块。
带安全制动适配器 (SBA) 时：
- 检查 SBA 的连接，必要时更换 SBA。
参见： p1215 ( 电机抱闸配置 ), p1278 ( 制动控制诊断分析 )
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