F07429 驱动：无编码器时不支持 DSC
信号重要性：-驱动体:SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC反应：
OFF2
应答：立即( 上电 )
原因：虽然没有编码器，仍激活功能 DSC 动态伺服控制）。
处理：如果没有编码器且连接了 CI p1191 (DSC 位置环增益 )，则CI p1191 必须为0。
F07430 驱动：无法切换到转矩开环运行
信号重要性：
-驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
反应：OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答：
立即
原因：在无编码器运行状态下无法切换至转矩开环运行 （BI：p1501）。
处理：不要切换为转矩开环控制。
F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误
信号重要性：
参数 : %1
驱动体 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应：OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, 无 )
应答：
立即
原因：
在无编码器的矢量控制 (r1407.1) 中，斜坡函数发生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。
发生器输出端的内部置位指令置位指令无法执行，或导致设定转速被冻结。
处理：
- 禁用斜坡函数发生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函数发生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。当以JOG方式停止斜坡函数发生器,转速设定值(r0898.6) 同时禁止时,需要进行此操作。
注释：
在无编码器的矢量控制中，不建议通过 p1155 或者 p1160 读入转速控制的主设定值（p0922）。
在此情况下，应在斜坡函数发生器前面接通主设定值（p1070）。因为在由转速闭环控制转换成转速开环控制时，斜坡函数发生器输出会自动置位。
A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移
信号重要性：
-驱动体 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC反应：
无
应答：
无
原因：绝对值编码器调校的状态已改变。
处理： 无需采取任何措施。
保存偏移后报警自动消失。
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